| Tema |
Subtema |
| 1. Introducción la automatización industrial. |
1.1 Introducción a automatización de tareas.
1.2 Tipos de mando.
1.3 El autómata programable industrial.
1.4 Diagrama de bloques. Elementos del autómata programable.
1.5 Ciclo de funcionamiento del autómata. Tiempo de ciclo.
1.6 Modos de operación. |
| 2. Introducción la programación de autómatas. |
2.1 Sistema binario, octal, hexadecimal, BCD. Números reales.
2.2 Direccionamento y acceso a periferia.
2.3 Instruccións, variables y operandos.
2.4 Formas de representación de un programa.
2.5 Tipos de módulos de programa.
2.6 Programación lineal y estructurada. |
| 3. Programación de autómatas con entradas/salidas. |
3.1 Variables binarias. Entradas, salidas y memoria.
3.2 Combinaciones binarias.
3.3 Operaciones de asignación.
3.4 Creación de un programa sencillo.
3.5 Temporizadores y contadores.
3.6 Operaciones aritméticas.
3.7 Ejemplos. |
| 4. Modelado de sistemas para la programación de autómatas. |
4.1 Principios básicos. Técnicas de modelado.
4.2 Modelado mediante Redes de Petri.
4.2.1 Definición de etapas y transiciones. Reglas de evolución.
4.2.2 Elección condicional entre varias alternativas.
4.2.3 Secuencias simultáneas. Concurrencia. Recurso compartido.
4.3 Implantación de Redes de Petri.
4.3.1 Implantación directa.
4.3.2 Implantación normalizada (Grafcet).
4.4 Ejemplos. |
| 5. Conceptos básicos de regulación automática. Representación y modelado de sistemas continuos. |
5.1 Sistemas de regulación en bucle abierto y bucle cerrado.
5.2 Bucle típico de regulación. Nomenclatura y definiciones.
5.3 Sistemas físicos y modelos matemáticos.
5.3.1 Sistemas mecánicos.
5.3.2 Sistemas eléctricos.
5.3.3 Otros.
5.4 Modelado en variables de estado.
5.5 Modelado en función de transferencia. Transformada de Laplace. Propiedades. Ejemplos.
5.6 Diagramas de bloques |
| 6. Análisis de sistemas dinámicos. |
6.1 Estabilidad.
6.2 Respuesta transitoria. Modos transitorios.
6.2.1 Sistemas de primero orden. Ecuación diferencial y función de transferencia. Ejemplos
6.2.2 Sistemas de segundo orden. Ecuación diferencial y función de transferencia. Ejemplos
6.2.3 Efecto de la adición de por los y ceros.
6.3 Reducción de sistemas de orden superior.
6.4 Respuesta en el régimen permanente.
6.4.1 Errores en el régimen permanente.
6.4.2 Señales de entrada y tipo de un sistema.
6.4.3 Constantes de error. |
| 7. Reguladores y ajuste de parámetros. |
7.1 Acciones básicas de control. Efectos proporcional, integral y derivativo.
7.2 Regulador PID.
7.3 Métodos empíricos de sintonía de reguladores industriales.
7.3.1 Fórmulas de sintonía en lazo abierto: Ziegler-Nichols y otros.
7.3.2 Fórmulas de sintonía en lazo cerrado: Ziegler-Nichols y otros.
7.4 Diseño de reguladores en variables de estado. Asignación de polos. |
| P1. Introducción a STEP7. |
Introducción al programa STEP7, que permite crear y modificar programas para los autómatas Siemens de la serie S7-300 y S7-400. |
| P2. Programación en STEP7. |
Modelado de un ejemplo de automatización sencillo e implantación en STEP7 utilizando operaciones binarias. |
| P3. Implantación de RdP en STEP7. |
Modelado con RdP de un ejemplo de automatización sencillo e introducción a la implantación de la misma en STEP7. |
| P4. Modelado con RdP e implantación en STEP7. |
Modelado con RdP de un ejemplo de automatización de mediana complejidad e implantación de la misma en STEP7. |
| P5. Modelado con GRAFCET e implantación con S7-Graph. |
Modelado normalizado de una RdP e implantación de sistemas de automatización con S7-Graph. |
| P6. Análisis de sistemas de control con MATLAB. |
Introducción a las instruccións específicas de sistemas de control del programa MATLAB. |
| P7. Introducción a SIMULINK. |
Introducción al programa SIMULINK, extensión del MATLAB para la simulación de sistemas dinámicos. |
| P8. Modelado y respuesta temporal en SIMULINK. |
Modelado y simulación de sistemas de control con SIMULINK. |
| P9. Ajuste empírico de un regulador industrial. |
Determinación de los parámetros de un regulador PID por los métodos estudiados e implantación del control calculado en un regulador industrial. |
