Tema |
Subtema |
TEMA 1.- Sistemas de control dixital. |
1.1 Esquemas de control por *computador. 1.2 Secuencias e sistemas discretos. 1.3 Transformada *Z. 1.4 Función de transferencia en *z. 1.5 Ecuacións en diferenzas. |
TEMA 2.- Análise de sistemas *muestreados de control. |
2.1 Mostraxe. 2.2 Reconstrución. 2.3 Sistemas *muestreados. 2.4 Estabilidade. 2.5 Análise de resposta transitoria. 2.6 Análise de resposta permanente. |
TEMA 3.- Síntese de reguladores dixitais. |
3.1 *Discretización de reguladores continuos. 3.2 Reguladores *PID discretos. 3.3 Síntese directa. |
TEMA 4.- Autómatas *Programables Industriais (*PLCs) |
4.1 Principio de funcionamento. 4.2 Memoria de Entradas e Memoria de Saídas. 4.3 Ciclo de funcionamento do autómata. Tempo de ciclo. 4.4 Programación estruturada. Tipos de módulos de programa. |
TEMA 5.- Linguaxes normalizadas para a programación de autómatas. |
5.1 Programación de autómatas co *Standard *IEC 61131. 5.2 Tipos de Datos Numéricos. Limitacións. Conversión. 5.3 Programación avanzada en *Diagrama de Funcións e *Diagrama de Contactos. Ampliación do conxunto de instrucións coñecidas. |
TEMA 6.- Supervisión e Control de Procesos Industriais. |
6.1 Tratamento de sinais analóxicos de E/*S no autómata. 6.2 Modelado de sistemas de supervisión e/ou control. 6.3 Do modelo funcional ao programa de autómata. 6.4 Integración de Tecnoloxías. |
*P1. *Matlab e *Simulink para Sistemas Discretos. |
Repaso e ampliación do programa *Matlab e *Simulink para a análise e deseño de sistemas de control. |
*P2. Introdución aos Sistemas Dixitais. |
Procedementos de Mostraxe e Reconstrución. Influencia do período de mostraxe. |
*P3. Análise Dinámica de Sistemas Dixitais. |
Obtención da resposta temporal dun sistema discreto. Implantación de Ecuacións en Diferenzas para a simulación de sistemas. |
*P4. Síntese de Reguladores Discretos. |
*Discretización de reguladores continuos: comparación dos diversos métodos de *discretización. Implantación dun *PID discreto. |
*P5. Tratamento de sinais analóxicos no Autómata. |
Realización dun programa sinxelo de autómata para comprobar o tratamento e manexo de sinais analóxicos de E/*S nun Autómata *Programable. |
*P6. Supervisión de Procesos con sinais analóxicos. |
Modelado e implantación da Supervisión dun proceso sinxelo que teña varios sinais analóxicos de entrada. |
*P7. Supervisión de Procesos con sinais analóxicos. |
Modelado e implantación da Supervisión dun proceso máis complexo con varios sinais analóxicos de entrada, distintas zonas de traballo e alarmas. |
*P8. Supervisión e Control de Procesos con sinais analóxicos. |
Modelado e implantación da Supervisión e Control de procesos no que estean implicadas sinais analóxicos, tanto de entrada como de saída coas súas Leis de Control. |