| Tema |
Subtema |
| 1. Introdución á regulación automática e modelado de sistemas |
1.1 Sistemas de regulación en bucle aberto e bucle pechado.
1.2 O bucle típico de regulación. Nomenclatura, definicións e especificacións.
1.3 Sistemas físicos e modelos matemáticos.
1.3.1 Sistemas mecánicos.
1.3.2 Sistemas eléctricos.
1.3.3 Outros.
1.4 Modelado en variables de estado.
1.5 Modelado en función de transferencia. Transformada de Laplace. Propiedades. Exemplos. |
| 2. Control de procesos continuos |
2.1 Controladores non lineais tipo todo-nada e PWM.
2.2 Controladores lineais continuos.
2.2.1 Accións de control: proporcional, integral e derivativa.
2.2.2 Regulador PID.
2.2.3 Outros reguladores.
2.3 Métodos empíricos de sintonía de reguladores industriais.
2.3.1 Sintonía en lazo aberto: Ziegler-Nichols e outros.
2.3.2 Sintonía en lazo pechado: Ziegler-Nichols e Harriot.
2.4 Deseño de reguladores en variables de estado. Asignación de polos. |
| 3. Introdución á automatización industrial |
3.1 Introdución á automatización de tarefas. Tipos de mando.
3.2 Elementos e dispositivos para a automatización. O autómata programable industrial.
3.3 Diagrama de bloques. Elementos do autómata programable.
3.4 Ciclo de funcionamento do autómata. Tempo de ciclo.
3.5 Modos de operación.
3.6 Direccionamiento e acceso á periferia.
3.7 Instrucións, variables e operandos.
3.8 Formas de representación dun programa.
3.9 Tipos de módulos de programa.
3.10 Programación lineal e estruturada. |
| 4. Programación de autómatas con E/*S dixitais |
4.1 Variables binarias. Entradas, saídas e memoria.
4.2 Linguaxes de programación de autómatas.
4.2.1 Lista de instrucións
4.2.2 Plano de contactos
4.2.3 Diagrama de funcións
4.3 Combinacións binarias.
4.4 Operacións de asignación.
4.5 Creación dun programa simple.
4.6 Temporizadores e contadores.
4.7 Operacións aritméticas.
4.8 Exemplos. |
| 5. Modelado de sistemas para a programación de autómatas |
5.1 Principios básicos. Técnicas de modelado.
5.2 Modelado mediante Redes de Petri.
5.2.1 Definición de etapas e transicións. Regras de evolución.
5.2.2 Elección condicional entre varias alternativas.
5.2.3 Secuencias simultáneas. Concorrencia. Recurso compartido.
5.3 Implantación de Redes de Petri
5.3.1 Implantación directa
5.3.2 Implantación normalizada (Grafcet)
5.4 Deseño de automatismos industriais básicos. Exemplos. |
| 6. Control de procesos mediante autómatas programables |
6.1 Bloques funcionais e linguaxes de autómatas orientados ao control de procesos
6.2 Implementación de reguladores PID mediante autómatas programables.
6.3 Software de visualización e control (SCADA). |
| P0. Introdución ao deseño de sistemas de control con Matlab |
Preséntanse elementos básicos do programa Matlab así como instrucións específicas para sistemas de control. |
| P1. Resposta temporal de sistemas dinámicos |
Explícase a resposta temporal de sistemas de primeiro e segunda orde e simúlase a súa resposta en Matlab |
| P2. Introdución ao Simulink |
Modelado e simulación de sistemas de control con Simulink, unha extensión do MATLAB para a simulación de sistemas dinámicos |
| P3. Análise e control de sistemas con Matlab e Simulink |
Análise e simulación de sistemas lineais de control con Matlab e Simulink. |
| P4. Axuste empírico dun regulador industrial |
Determinación dos parámetros dun regulador PID polos métodos estudados. Implantación do control calculado no regulador industrial Sipart DR axustado a un proceso simulado cun computador persoal. |
| P5. Introdución a STEP7 e linguaxes de programación |
Descrición do programa STEP7, que permite programar os autómatas Siemens da serie S7-300 e S7-400, así como probalos, almacenalos, e modificalos. Introdúcese o manexo de tres tipos de linguaxes de programación: AWL, KOP e FUP |
| P6. Modelado directo e implantación |
Modelado dun exemplo de automatización sinxelo e implantación nun das linguaxes dispoñibles en STEP7. |
| P7. Modelado e implantación mediante Redes de Petri |
Modelado mediante RdP dun exemplo de automatización máis complexo e implementación nun das linguaxes dispoñibles en STEP7. |
| P8. Modelado con S7-Graph |
Modelado normalizado dunha RdP e implantación dun sistema de automatización sinxelo con S7-Graph. |
| P9. Modelado con S7-Graph (II) |
Modelado normalizado dunha RdP e implantación dun sistema de automatización complexo con S7-Graph. |
