| Tema |
Subtema |
| 1. Tipos de sistemas de regulación e métodos de control |
1.1 Tipos de sistemas: sistemas de regulación e sistemas de automatización.
1.2 Introdución aos sistemas de regulación en *bucle aberto e *bucle pechado.
1.3 Sistemas físicos e modelos matemáticos. *Linealización.
1.4 Modelado en función de transferencia. Transformada de Laplace. Propiedades. Exemplos.
1.5 Análise de sistemas de regulación. Resposta temporal de sistemas de primeiro e segunda orde. Estabilidade. Réxime transitorio e permanente.
1.6 Controladores lineais continuos. Accións básicas de control. Regulador *PID.
1.7 Métodos empíricos de sintonía de reguladores industriais. |
| 2. Introdución á automatización industrial |
2.1 Introdución á automatización de tarefas.
2.2 Equipos para a automatización industrial.
2.3 Estrutura e compoñentes básicos de equipos para a automatización industrial. |
| 3. Elementos e dispositivos para a automatización |
3.1 Sensores industriais
3.1.1 Finais de carreira, detectores *inductivos,
*capacitivos, *ultrasónicos, *fotoeléctricos e de presión.
3.1.2 *Pulsadores, *conmutadores, cogomelos de
emerxencia.
3.2 *Actuadores industriais
3.2.1 *Accionamientos eléctricos, pneumáticos, hidráulicos.
3.2.2 Lámpadas, balizas, sirenas. |
| 4. *Autómatas *programables |
4.1. Introdución ao *autómata *programable.
4.2 *Diagrama de bloques. Elementos do *autómata *programable.
4.3 Ciclo de funcionamento do *autómata. Tempo de ciclo.
4.4 Modos de operación.
4.5 *Direccionamiento e acceso á periferia.
4.6 Instrucións, variables e *operandos.
4.7 Formas de representación dun programa.
4.8 Tipos de módulos de programa.
4.9 Programación lineal e estruturada. |
| 5. Introdución ás linguaxes e técnicas de
programación de *autómatas *programables |
5.1 Variables *binarias. Entradas, saídas e memoria.
5.2 Linguaxes de programación de *autómatas.
5.2.1 Lista de instrucións
5.2.2 Plano de contactos
5.2.3 *Diagrama de funcións
5.3 Combinacións *binarias.
5.4 Operacións de asignación.
5.5 Creación dun programa simple.
5.6 *Temporizadores e contadores.
5.7 Operacións *aritméticas.
5.8 Exemplos. |
| 6. Deseño de *automatismos industriais básicos |
6.1 Principios básicos. Técnicas de modelado.
6.2 Modelado mediante Redes de *Petri.
6.2.1 Definición de etapas e transicións. Regras de evolución.
6.2.2 Elección condicional entre varias alternativas.
6.2.3 Secuencias simultáneas. Concorrencia. Recurso compartido.
6.3 Implantación de Redes de *Petri
6.3.1 Implantación directa
6.3.2 Implantación normalizada (*Grafcet)
6.4 Deseño de *automatismos industriais básicos. Exemplos. |
| *P1. Introdución ao estudo dos sistemas de regulación con *Matlab |
Utilízanse comandos básicos da libraría "Control *System *Toolbox" de *Matlab para simular a resposta temporal de sistemas de primeiro e segunda orde. |
| *P2. Introdución ao estudo dos sistemas de regulación con *Simulink |
Modelado e simulación de sistemas de regulación con *Simulink, unha contorna de programación visual integrado en *Matlab para a simulación de sistemas. |
| *P3. *Linealización de sistemas dinámicos |
*Linealización e simulación con *Simulink dun sistema non lineal sinxelo. |
| *P4. Axuste empírico dun regulador industrial |
Determinación dos parámetros dun regulador *PID polos métodos empíricos estudados. Implantación do control calculado no regulador industrial *Sipart *DR axustado a un proceso. |
| *P5. Introdución á programación de *autómatas *programables |
Descrición do programa que permite desenvolver programas no *autómata *programable, así como probalos, almacenalos, e modificalos. Introdúcese o manexo dos principais tipos de linguaxes de programación. |
| *P6. Modelado directo e implantación |
Modelado dun exemplo de automatización sinxelo e implantación nun das linguaxes dispoñibles no *autómata *programable. |
| *P7. Modelado e implantación mediante Redes de *Petri |
Modelado mediante Redes de *Petri dun exemplo de automatización máis complexo e *implementación nun das linguaxes dispoñibles no *autómata *programable. |
| *P8. Modelado con *SFC (*Sequential *Function *Chart) |
Modelado normalizado dunha Rede de *Petri e implantación dun sistema de automatización sinxelo coa linguaxe gráfica *SFC (*Sequential *Function *Chart). |
| *P9. Modelado con *SFC (*Sequential *Function *Chart) (*II) |
Modelado normalizado dunha Rede de *Petri e implantación dun sistema de automatización complexo coa linguaxe gráfica *SFC (*Sequential *Function *Chart). |
