Guia docente 2019_20
Escola de Enxeñería Industrial
Máster Universitario en Enxeñaría Industrial
 Materias
  Automatización e Control Industrial
   Contidos
Tema Subtema
Tema 1. Introdución e repaso de conceptos básicos. (2*h) Sistemas dinámicos. Sistemas en tempo continuo e en tempo discreto. Función de transferencia vs representación interna.
Tema 2. Realimentación lineal do vector de estado. (4*h) Observabilidad e controlabilidad. Asignación de polos. Fórmula de Ackerman. Especificacións temporais.
Tema 3. O controlador lineal *cuadrático.(2*h) Regulador óptimo cuadrático. Horizonte infinito. Estabilidade. Regulación das saídas. Elección das matrices de ponderación. Seguemento de referencias.
Tema 4. Estimación de estado (2*h) Observador de estado. Estimación do vector de estado: filtro de Kalman. Filtro de Kalman estendido. Control LQG.
Tema 5. Comunicacións Industriais Redes industriais. Protocolos de comunicacións industriais. Sistemas inalámbricos industriais.
Tema 6. Sistemas de supervisión industrial e *Interfaces home máquina (IHM) Funcionalidades de supervisión e IHM. Tecnoloxías de sistemas de supervisión industrial e IHM. Deseño funcional da interacción home máquina conforme a normativa.
Tema 7. Integración de Sistemas industriais. Integración: Integración vertical, horizontal, de tecnoloxías, de datos. Arquitecturas e funcionalidades industriais integradas. Tecnoloxías de integración de datos.
Práctica 1. Exercicio introductorio de control multivariable.

Modelado dun péndulo investido. Simulación con Matlab e Simulink. Controlabilidad e Observabilidad. Avaliación de resultados.
Práctica 2. Regulador por realimentación do vector de estado Determinación das especificacións temporais. Control mediante asignación de polos (Ackerman). Efecto das non-linealidades.
Práctica 3. Control óptimo cuadrático Control por realimentación óptima do vector de estado. Aplicación á estabilización e control de posición dun péndulo investido.
Práctica 4. Estimación de estado e control LQG. Filtro de Kalman para a estimación de variables.
Práctica 5. Interfaz Home Máquina Realización de IHM sobre panel industrial.
Práctica 6. :(Gateway Time-out:http://tradutorsw.uvigo.es/trad-docx/web/translate-string.php?wsdl) Informática industrial para a integración: Bases de Datos
Práctica 7. Deseño e realización unha Integración vertical dun proceso industrial.
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