Guia docente 2023_24 Escola de Enxeñaría Industrial

Contidos

Tema	Subtema
1 Introdución ao vehículo autónomo e conectado
2 Técnicas de percepción. Lidar, radar	2.1 Principio de funcionamento 2.2 LiDAR para vehículos autónomos 2.3 Comparativa LiDAR vs Cámaras: vantaxes e desvantaxes 2.4 Estrutura de nubes de puntos: coordenadas, sistema de referencia, atributos 2.5 Contidos prácticos
3 Intelixencia artificial	3.1 Intelixencia Artificial, Machine Learning e Deep Learning 3.2 Principio de funcionamento 3.3 Aplicación: detección, segmentación, clasificación e predición 3.4 Algoritmos máis comúns 3.5 Extracción de características 3.6 Contidos prácticos
4 Sistemas ADAS
5 Sistemas e tecnoloxías de conectividade e posicionamento
6 Percepción e fusión de datos
7 Funcións de condución automatizada
8 Validación vehículo autónomo e conectado
9 Proxectos de investigación
10 Prácticas prototipos condución automatizada e conectada / Simulador de condución