Educational guide 2015_16
Escola de Enxeñaría Industrial
Máster Universitario en Mecatrónica
 Materias
  Control Multieixo Sincronizado
   Contidos
Tema Subtema
1. Introducción 1.1 Tipos de configuraciones multiejes.
1.2 Tipos de sincronismos de ejes.
2. Diseño e implantación de sincronismos interpolados maestro-esclavo. 2.1 Diseño e implantación de levas electrónicas (CAM)
2.2 Diseño e implantación de sistemas de corte al vuelo.
2.3 Realización de sincronismos interpolados mediante bloques IEC MC.
3. Diseño e implantación de interpolación de ejes para control de trayectorias. 3.1 Grupos de ejes interpolados.
3.2 Control de ejes interpolados mediante bloques IEC MC.
4. Interpolación de ejes mediante código G. 4.1 Introducción a la programación en código GM.
4.2 Integración de programas de código G en controladores programables.
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