Guia docente 2023_24
Escuela de Ingeniería de Telecomunicación
Máster Universitario en Visión por computador
 Materias
  Fotogrametría e visión robótica
   Contidos
Tema Subtema
Calibración avanzada de cámaras Propiedades xeométricas de sistemas ópticos. Condición de colinealidade.

Resolución xeométrica dunha cámara.

Calibración dunha cámara. Parámetros. Erros. Corrección iterativa. Precisión.
Orientación relativa e absoluta. Condición de coplanaridade.

Xeometría epipolar e triangulación. Coordenadas modelo.
Parámetros de calidade e precisión. Pares estereoscópicos.

Orientación absoluta. Sistemas de Referencia Globais. Datum.

Bundle Modelos de axuste e auto-calibración.

Xeración de ortofotos.
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