Guia docente 2023_24
Escola de Enxeñaría de Telecomunicación
Máster Universitario en Visión por Computador
 Asignaturas
  Fotogrametría y visión robótica
   Contenidos
Tema Subtema
Calibración avanzada de cámaras Propiedades geométricas de sistemas ópticos. Condición de colinealidad.

Resolución geométrica de una cámara.

Calibración de una cámara. Parámetros. Errores. Corrección iterativa. Precisión.


Orientación relativa y absoluta. Condición de coplanaridad.

Geometría epipolar y triangulación. Coordenadas modelo.
Parámetros de calidad y precisión. Pares estereoscópicos.

Orientación absoluta. Sistemas de Referencia Globales. Datum.

Bundle adjustment. Modelos de ajuste y auto-calibración.

Generación de ortofotos.
Universidade de Vigo            | Reitoría | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | España | Tlf: +34 986 812 000