| Tema 1. Introdución á automatización industrial e elementos de automatización. |
1.1. Introdución á automatización de tarefas e procesos industriais.
1.1.1. A automatización de procesos industriais.
1.1.2 O autómata programable industrial ou PLC.
1.1.3 Elementos do autómata programable. Entradas, saídas, e memoria.
1.1.4 Ciclo de funcionamento do autómata. Tempo de ciclo.
1.2 Características xerais dos autómatas programables.
1.2.1. Operadores lóxicos e aritméticos.
1.2.2 Operadores de asignación (con memoria e sen memoria).
1.2.3 Combinacións de variables binarias.
1.2.3 Temporizadores e contadores.
1.3 Linguaxes e técnicas de programación de autómatas programables.
1.3.1. Formas de representación dun programa (FBD, AWL, ST, Grafcet, LADDER).
1.3.2 Programación lineal e estruturada.
1.3.3 Introdución á lóxica de contactos (LADDER).
1.3.4 Introdución á programación modular estruturada en LADDER. |
| Tema 2. Ferramentas de modelado de sistemas secuenciais. |
2.1 Introdución ao modelado de sistemas dinámicos de eventos discretos.
2.1.1. Modelado mediante grafos de estados e táboas. O problema dimensional.
2.1.2 Modelado mediante Redes de Petri. Descrición con procesos distribuídos
2.1.3 Principais elementos e propiedades das Redes de Petri. Regras de evolución.
2.1.4 Representación e lóxica asociada ás Redes de Petri. Distribución e selección.
2.2 Modelado de procesos distribuídos mediante Redes de Petri.
2.2.1. Representación de procesos e ciclos. Repeticións dun proceso simple.
2.2.2 Aplicación de temporizadores. Activacións controladas por tempo.
2.2.3 Aplicación de contadores. Contaxe de eventos e ciclos de procesos.
2.2.3 Arcos inhibidores e as súas aplicacións.
2.2.5. Secuencias simultáneas. Sincronización de procesos concorrentes.
2.2.6. Exclusión mutua entre procesos. Xestión de recursos compartidos.
2.2.7. Sistemas colaborativos. Coordinación de múltiples tarefas independentes.
2.3 Programación modular estruturada de Redes
de Petri en LADDER.
2.3.1. Estrutura modular de programación.
2.3.2. Desenvolvemento do módulo de definición e inicialización de variables.
2.3.3. Desenvolvemento do módulo de avaliación de transicións.
2.3.4. Integración de temporizadores e contadores no módulo de transicións.
2.3.5. Desenvolvemento do módulo de activación de lugares.
2.3.6. Desenvolvemento do módulo de activación de saídas. |
| Tema 4. Análise de sistemas dinámicos continuos. |
4.1 Introdución á análise de sistemas dinámicos continuos.
4.1.1. Réxime transitorio e estacionario.
4.1.2. Tipos de sinais (impulso, chanzo, rampla) e as súas transformadas de Laplace.
4.1.3. Polos e ceros da función de transferencia. Propiedades do plano de Laplace.
4.1.4. Propiedades frecuenciales de sistemas dinámicos lineais continuos.
4.2 Caracterización da resposta no dominio temporal.
4.2.1. Especificacions no dominio temporal.
4.2.2. Sistemas de primeira orde. Función de transferencia, resposta temporal e estabilidade.
4.2.3. Sistemas de segunda orde. Función de transferencia, resposta temporal e
estabilidade.
4.2.4. Descrición e análise do erro en réxime permanente.
4.3 Caracterización da resposta no dominio frecuencial.
4.3.1. Especificacions no dominio da frecuencia. Diagramas de Bode.
4.3.2. Propiedades frecuenciais dos sistemas de primeira orde.
4.3.3. Propiedades frecuenciais dos sistemas de segunda orde. |
