| Tema 1. Introducción a la automatización industrial y elementos de automatización. |
1.1. Introducción a la automatización de tareas y procesos industriales.
1.1.1. La automatización de procesos industriales.
1.1.2 El autómata programable industrial o PLC.
1.1.3 Elementos del autómata programable. Entradas, salidas, y memoria.
1.1.4 Ciclo de funcionamiento del autómata. Tiempo de ciclo.
1.2 Características generales de los autómatas programables.
1.2.1. Operadores lógicos y aritméticos.
1.2.2 Operadores de asignación (con memoria y sin memoria).
1.2.3 Combinaciones de variables binarias.
1.2.3 Temporizadores y contadores.
1.3 Lenguajes y técnicas de programación de autómatas programables.
1.3.1. Formas de representación de un programa (FBD, AWL, ST, Grafcet, LADDER).
1.3.2 Programación lineal y estructurada.
1.3.3 Introducción a la lógica de contactos (LADDER).
1.3.4 Introducción a la programación modular estructurada en LADDER. |
Tema 2. Herramientas de modelado de sistemas secuenciales.
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2.1 Introducción al modelado de sistemas dinámicos de eventos discretos.
2.1.1. Modelado mediante grafos de estados y tablas. El problema dimensional.
2.1.2 Modelado mediante Redes de Petri. Descripción con procesos distribuidos
2.1.3 Principales elementos y propiedades de las Redes de Petri. Reglas de evolución.
2.1.4 Representación y lógica asociada a las Redes de Petri. Distribución y selección.
2.2 Modelado de procesos distribuidos mediante Redes de Petri.
2.2.1. Representación de procesos y ciclos. Repeticiones de un proceso simple.
2.2.2 Aplicación de temporizadores. Activaciones controladas por tiempo.
2.2.3 Aplicación de contadores. Contaje de eventos y ciclos de procesos.
2.2.3 Arcos inhibidores y sus aplicaciones.
2.2.5. Secuencias simultáneas. Sincronización de procesos concurrentes.
2.2.6. Exclusión mutua entre procesos. Gestión de recursos compartidos.
2.2.7. Sistemas colaborativos. Coordinación de múltiples tareas independientes.
2.3 Programación modular estructurada de Redes
de Petri en LADDER.
2.3.1. Estructura modular de programación.
2.3.2. Desarrollo del módulo de definición e inicialización de variables.
2.3.3. Desarrollo del módulo de evaluación de transiciones.
2.3.4. Integración de temporizadores y contadores en el módulo de transiciones.
2.3.5. Desarrollo del módulo de activación de lugares.
2.3.6. Desarrollo del módulo de activación de salidas.
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| Tema 4. Análisis de sistemas dinámicos continuos. |
4.1 Introducción al análisis de sistemas dinámicos continuos.
4.1.1. Régimen transitorio y estacionario.
4.1.2. Tipos de señales (impulso, escalón, rampa) y sus transformadas de Laplace.
4.1.3. Polos y ceros de la función de transferencia. Propiedades del plano de Laplace.
4.1.4. Propiedades frecuenciales de sistemas dinámicos lineales continuos.
4.2 Caracterización de la respuesta en el dominio temporal.
4.2.1. Especificaciones en el dominio temporal.
4.2.2. Sistemas de primer orden. Función de transferencia, respuesta temporal y
estabilidad.
4.2.3. Sistemas de segundo orden. Función de transferencia, respuesta temporal y
estabilidad.
4.2.4. Descripción y análisis del error en régimen permanente.
4.3 Caracterización de la respuesta en el dominio frecuencial.
4.3.1. Especificaciones en el dominio de la frecuencia. Diagramas de Bode.
4.3.2. Propiedades frecuenciales de los sistemas de primer orden.
4.3.3. Propiedades frecuenciales de los sistemas de segundo orden.
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