| Compoñentes clave de o voo autónomo. |
Estimación de estados.
Mecánica básica.
Consideracións de deseño.
Axilidade e maniobrabilidade.
Selección de compoñentes. |
| Control e navegación. |
Control PID.
Control 1D, 2D e 3D de multirrotores.
Traxectorias.
Ecuacións de Euler-Lagrange.
Splines. |
| Dispositivos Sense & Avoid. |
|
| Controladores open hardware. |
|
