Guia docente 2020_21
Escuela de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio
Máster Universitario en Operacións e Enxeñería de Sistemas Aéreos non Tripulados
 Materias
  Sistemas de control
   Contidos
Tema Subtema
Introdución a os robots aéreos non tripulados. Multi-rotores.
Compoñentes clave de o voo autónomo. Estimación de estados.
Mecánica básica.
Consideracións de deseño.
Axilidade e maniobrabilidade.
Selección de compoñentes.
Xeometría e mecánica. Transformacións.
Rotaciones.
Ángulos de Euler.
Cuaterniones.
Velocidade angular.
Ecuacións de Newton-Euler.
Eixes principais e momentos principais de inercia.
Ecuacións de movemento de un multi-rotor.
Linearización.
Control e navegación. Control PID.
Control 1D, 2D e 3D de multirrotores.
Traxectorias.
Ecuacións de Euler-Lagrange.
Splines.
Control de sistemas múltiples.
Dispositivos sense & avoid.
Fundamentos de sistemas embebidos en tempo real.
Controladores open hardware.
Universidade de Vigo            | Rectorado | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | España | Tlf: +34 986 812 000