Guia docente 2023_24 Escuela de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio

Resultados previstos en la materia

Resultados previstos en la materia	Resultados de Formación y Aprendizaje
Conocer los diferentes sistemas inerciales existentes y la algorítmica utilizada para la generación de trayectorias.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	D6 D7 D8 D9
Aprender a integrar los resultados de sistemas GNSS y sistemas inerciales.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	D6 D7 D8 D9
Conocer los sistemas barométricos empleados en UAS.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	D6 D7 D8 D9
Entender el funcionamiento de un sistema LiDAR, los datos que provee (nubes de puntos) y las posibilidades que ofrece para nacegación en interiores con algoritmos tipo SLAM.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	D6 D7 D8 D9
Conocer el funcionamiento de sistemas basados en tubo de pitot y ultrasonidos.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	D6 D7 D8 D9
Entender el funcionamiento de los sistemas basados en imagen, así como la generación de entornos tridimensionales basados en imagen esteoroscópica y la algorítmica básica de procesamiento de imagen.	A3 A4 A5	B3 B4 B5	D6 D7 D8 D9