Análisis geométrico de mecanismos. |
Introducción.
Métodos de cálculo de la posición.
Ecuaciones de cierre de circuito. |
Análisis estático de mecanismos. |
Fundamentos.
Reducción de fuerzas.
Método de los trabajos/potencias virtuales. |
Mecanismos de transmisión. |
Fundamentos.
Mecanismo de engranajes.
Otros mecanismos. |