TEMA 2. ACCIONAMIENTOS BASADOS EN MOTORES DE CC
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2.1. Introducción
2.2. El motor de CC funcionando a tensión constante
2.3. Métodos de frenado eléctrico del motor de CC
2.4. Variación de velocidad del motor de excitación independiente: Comportamiento dinámico. Convertidores utilizados. Funcionamiento a par constante. Funcionamiento a potencia constante. Control del motor de excitación independiente. Control en cascada a flujo constante.
2.5. Variación de velocidad del motor de excitación serie
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TEMA 4. ACCIONAMIENTOS BASADOS EN MOTORES SÍNCRONOS, MOTORES DE RELUCTANCIA CONMUTADA, MOTORES BRUSLESS DC Y MOTORES PASO A PASO
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4.1. Introducción
4.2. Control de velocidad de los motores síncronos: Motres síncronos de imanes permanentes. El motor síncrono alimentado a través de convertidores y control en lazo abierto. Control en lazo cerrado. Características de funcionamiento y regulación del motor síncrono.
4.3. Control de los motores brushless DC: Características y control. Motores BLDC de onda cuadrada. Motores BLDC de onda sinusoidal.
4.4. Control de los motores de reluctancia conmutada: Convertidores de potencia utilizados. Características y regulación.
4.5 Control de los motores paso a paso: Motores paso a paso utilizando motores de reluctancia, motores híbridos u otros.
Características en régimen permanente. Tipos de convertidores utilizados y curvas par máximo-velocidad .
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