Tema 1. Sistemas de control y regulación de funciones corporales |
Introducción, conceptos, objetivos y aplicaciones. Repaso de modelado de sistemas lineales en tiempo continuo y discreto. Concepto de estabilidad, transitorio y permanente. Diagrama y herramientas computacionales para análisis y diseño temporal. |
Tema 2. Análisis y diseño en frecuencia |
Función de respuesta en frecuencia. Criterio de estabilidad. Estabilidad relativa. Diagramas y herramientas computacionales para análisis y diseño en frecuencia. |
Tema 4. Regulador LQR y Filtro de Kalman |
Control óptimo: regulador lineal cuadrático (LQR) y estimación óptima Filtro de Kalman. |