Tema |
Subtema |
Tema 1. Introducción y repaso de conceptos básicos. (2h) |
Sistemas dinámicos. Sistemas en tiempo continuo y en tiempo discreto. Función de transferencia vs representación interna. |
Tema 2. Realimentación lineal del vector de estado. (4h) |
Observabilidad y controlabilidad. Asignación de polos. Fórmula de Ackerman. Especificaciones temporales. |
Tema 3. El controlador lineal cuadrático.(2h) |
Regulador óptimo cuadrático. Horizonte infinito. Estabilidad. Regulación de las salidas. Elección de las matrices de ponderación. Seguimiento de referencias. |
Tema 4. Estimación de estado (2h) |
Observador de estado. Estimación del vector de estado: filtro de Kalman. Filtro de Kalman extendido. Control LQG. |
Tema 5. Comunicaciones Industriales |
Redes industriales. Protocolos de comunicaciones industriales. Sistemas inalámbricos industriales.
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Tema 6. Sistemas de supervisión industrial e Interfaces hombre máquina (IHM) |
Funcionalidades de supervisión e IHM. Tecnologías de sistemas de supervisión industrial e IHM. Diseño funcional de la interacción hombre máquina conforme a normativa.
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Tema 7. Integración de Sistemas industriales. |
Integración: Integración vertical, horizontal, de tecnologías, de datos. Arquitecturas y funcionalidades industriales integradas. Tecnologías de integración de datos.
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Práctica 1. Ejercicio introductorio de control multivariable.
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Modelado de un sistema dinámico. Simulación con Matlab y Simulink. Controlabilidad y Observabilidad. Evaluación de resultados. |
Práctica 2. Regulador por realimentación del vector de estado |
Determinación de las especificaciones temporales. Control mediante asignación de polos (Ackerman). Efecto de las no-linealidades. |
Práctica 3. Control óptimo cuadrático |
Control por realimentación óptima del vector de estado. |
Práctica 4. Estimación de estado y control LQG. |
Filtro de Kalman para la estimación de variables. |
Práctica 5. Interfaz Hombre Máquina |
Realización de IHM sobre panel industrial. |
Práctica 6. |
Informática industrial para la integración: Bases de Datos |
Práctica 7. |
Diseño y realización una Integración vertical de un proceso industrial. |