Tema |
Subtema |
Tema 1: Introdución aos Microcontroladores
|
Introdución. Compoñentes dun microcontrolador. Arquitecturas segundo a interconexión coa memoria. Arquitecturas segundo o xogo de instrucións. Criterios de selección. |
Tema 2: Características dos Microcontroladores |
Introdución. Descrición xeral da estrutura interna. Unidade aritmética e lóxica. Memoria de Programa. Memoria de Datos. Periféricos. Microcontroladores ESP32. |
Tema 3: Programación dun Microcontrolador. Xogo de Instrucións. |
Concepto de programa informático. Nivel de abstracción. Estrutura das instrucións. Clasificación das instrucións. Liinguaxe C. |
Tema 4: Periféricos dun Microcontrolador |
Introdución. Conceptos básicos de E/S paralelo. Control de transferencia. Estruturas de E/S. Estrutura básica dun temporizador. Temporizadores/Contadores no ESP32. Interrupcións. Interrupcións no ESP32.
|
Tema 5: Comunicacións Industriais |
Elementos dun sistema de comunicacións. Parámetros de selección e deseño: Espectro electromagnético, dominios do tempo e da frecuencia, ruído. |
Tema 6: Fontes de Alimentación Lineais e Conmutadas |
Introdución ás fontes lineais. Rectificadores. Filtrado da tensión rectificada. Tipos de reguladores. Elementos do regulador. Reguladores integrados. Introdución ás fontes de alimentación conmutadas. Aplicacións. |
Tema 7: Convertedores Alterna-Continua |
Introdución. Clasificación. Rectificación non controlada. Asociación de equipos rectificadores. Rectificación trifásica. Avaliación de perdas. Aplicacións.
|
Tema 8: Convertedores Alterna-Alterna |
Introdución. Clasificación. Reguladores de alterna. Control de reguladores. Interruptores de alterna. Cicloconvertedores. Aplicacións. |
Tema 9: Convertedores Continua-Alterna |
Introdución. Clasificación. Invertedores monofásicos. Invertedores Trifásicos. Control da tensión de saída. Filtrado. Aplicacións. |
Tema 10: Convertedores Continua-Continua |
Introdución. Clasificación. Convertedor redutor. Convertidor elevador. Convertedor redutor-elevador. Tipos de control. Aplicacións. |
Tema 11: Confiabilidade de Compoñentes Electrónicos, Circuítos, Sistemas e Instalacións |
Introdución e definicións. Confiabilidade. Infiabilidade. Outros parámetros. Compoñentes electrónicos: mecanismos e modos de fallo. Confiabilidade de ensamblados e compoñentes de conexión. Cálculo de taxas de fallo de compoñentes electrónicos. Sistemas serie e paralelo. Sistemas redundantes: tipos, cálculo e optimización. |
Tema 12: Dispoñibilidade, Mantenibilidade e Seguridade |
Introdución. Definicións. Dispoñibilidade de sistemas serie e paralelo. Definicións e tipos de mantemento. Parámetros da mantenibilidade. Determinación de parámetros da mantenibilidade. Aplicacións e variables críticas en circuítos, sistemas e instalacións. Definicións asociadas á seguridade. Sistemas electrónicos para aplicacións de seguridade. Normativas aplicables. |
Práctica 1: Contorna de Programación e Depuración de Aplicacións de Microcontroladores |
Presentación das ferramentas informáticas e do hardware dispoñible para o deseño, simulación e proba de aplicacións baseadas en microcontroladores da familia ESP32. |
Práctica 2: Comunicacións en Paralelo |
Programar e comprobar o funcionamento dos periféricos de comunicacións paralelo dun microcontrolador da familia ESP32. |
Práctica 3: Rectificación Non Controlada |
Circuíto rectificador monofásico de media onda con carga R-L. Circuíto rectificador monofásico de media onda con carga R-L e diodo de libre circulación. Circuíto rectificador monofásico con carga R-L e diodo de libre circulación. |
Práctica 4: Invertedores |
Análise dun invertedor monofásico en ponte completa. Modulación PWM. |
Práctica 5: Convertedor Continua-Continua |
Análise dun convertedor redutor. Modo de funcionamento continuo e descontinuo. Regulación de carga. |
Práctica 6: Confiabilidade de Circuítos Electrónicos |
Estudo e análise da confiabilidade dun circuíto electrónico segundo MIL-HDBK-217F. Aplicación a sistemas con redundancias serie e paralelo. |