Tema 2. Características dos robots industriais |
Estrutura xeral dun robot industrial.
Caracterización do manipulador e das articulacións.
Principais características e especificaciones.
Configuracións mecánicas.
Elementos terminais.
Accionamientos.
Sistemas de transmisión e reductoras.
Sensores. |
Tema 4. Implantación de robots en células robotizadas |
Compoñentes dunha célula robotizada.
Proceso de deseño dunha célula robotizada.
Selección do robot e deseño da célula.
Simulación de células robotizadas
Seguridade en instalacións robotizadas.
Dispositivos de seguridade.
Normativas de seguridade.
Xustificación económica. |
Práctica 4 a 6. Programación avanzada dun robot industrial |
Programación dun robot Kuka |