Guia docente 2024_25
Escuela de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio
Máster Universitario en Sistemas Aéreos non Tripulados
 Materias
  Sistemas de control
   Resultados previstos na materia
Resultados previstos na materia Resultados de Formación e Aprendizaxe
RA01: Adquirir coñecementos sobre robots aéreos non tripulados, a súa compoñentes clave, estimación de estados, mecánica básica, consideracións de deseño, axilidade e maniobrabilidad. A3
A4
A5
B3
B4
B5
C1
C3
C4
D6
D7
D8
D9
RA02: Coñecer as consideracións xeométricas e mecánicas dos robots aéreos non tripulados, transformacións, rotacións, ángulos de Euler, aplicabilidade dos cuaterniones, velocidade angular, ecuacións de movemento dun multi-rotor, linearización. A3
A4
A5
B3
B4
B5
C1
C3
C4
D6
D7
D8
D9
RA03: Comprender as bases do sistema de control e navegación, controis PID, control en 1D, 2D e 3D de multirrotores, xeración de traxectorias, ecuaciones de Euler-Lagrange e Splines. A3
A4
A5
B3
B4
B5
C1
C3
C4
D6
D7
D8
D9
RA04: Entender o funcionamento dos sistemas múltiples de control. A3
A4
A5
B3
B4
B5
C1
C3
C4
D6
D7
D8
D9
RA05: Coñecer os dispositivos Sense & Avoid. A3
A4
A5
B3
B4
B5
C1
C3
C4
D6
D7
D8
D9
RA06: Entender os fundamentos de sistemas embebidos en tempo real. A3
A4
A5
B3
B4
B5
C1
C3
C4
D6
D7
D8
D9
RA07: Coñecer os diferentes controladores open hardware existentes e o seu funcionamento. A3
A4
A5
B3
B4
B5
C1
C3
C4
D6
D7
D8
D9
Universidade de Vigo            | Rectorado | Campus Universitario | C.P. 36.310 Vigo (Pontevedra) | España | Tlf: +34 986 812 000