4. Cinemática: directa, inversa, modelo diferencial |
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6. Control e programación de robots |
Control e programación de robots.
Interacción home-máquina.
Teleoperación. Sistemas hápticos.
Percepción háptica en cirurxía.
Simuladores/adestradores
Realidade virtual e aumentada. |
Practicas 1 a 3. Simulación en CoppeliaSim |
Introdución á simulación con CoppeliaSim
Modelado e simulación dun brazo robot médico.
Simulación dunha contorna de cirurxía robotizada. |
Práctica 5 y 6. Robótica móvil y de servicios |
Modelado y simulación.
Construcción de mapas y localización
Planificación de rutas. |