2. Control digital. Programación de controladores PID. |
2.1 Algoritmos PID
2.2 Estructuras de controladores PID
2.3 Aspectos prácticos en la realización de PID industriales
2.4 Síntesis directa de controladores PID discretos
2.4 Síntesis basada en criterios temporales de controladores PID discretos
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4. Control PID con Autómatas Programables. |
4.1 Bloques funcionales y lenguajes
4.2 Diagrama de bloques del controlador
4.3 Parámetros de entrada y de salida
4.4 Programación del controlador
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P1. Sintonía de un regulador PID Industrial |
Aplicación de los métodos de sintonía a un regulador PID industrial |
P3. Diseño de un filtro digital |
Implementación de un filtro digital y análisis de resultados |
P5. Simulación de un sistema de control y control en tiempo real |
Simulación de un sistema de control y utilización como controlador en tiempo real con un computador |