Deseño e desenvolvemento dun sistema LCA para a clasificación de pezas mediante visión artificial.
| Data de defensa | 14/09/2022 |
| Titulación | Máster Universitario en Industria 4.0 |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Marcos Villar García |
| Tribunal |
Secretaría: Alberto Comesaña Campos Presidencia: Julio Garrido Campos Vogalía: Eduardo Fidalgo Fernández |
| Resumo | O proxecto inclúe o deseño e desenvolvemento dun sistema demostrador LCA (Low Cost Automation) para a clasificación de pezas mediante visión artificial. Este sistema automático substituirá as operacións de inspección e clasificación de pezas realizadas manualmente por un operario. Aplicando técnicas de visión artificial inspeccionaranse diferentes tipos de pezas, permitindo a súa caracterización dimensional e a súa posterior clasificación en función da diversidade existente mediante un sistema de manipulación cartesiano. O sistema está controlado tanto por un ordenador que executa os algoritmos de visión, como por un autómata que xestiona os sinais de entrada e saída dos sensores e actuadores. Este proxecto é multidisciplinar, e pretende aplicar os conceptos adquiridos nas materias do Máster Universitario en Industria 4.0 como técnicas de deseño de máquinas, visión artificial, programación de control automático, deseño de redes de comunicación e seguimento da produción. |