Aplicación das tecnoloxías Bin Picking ao sector da automoción
| Data de defensa | 15/09/2022 |
| Titulación | Máster Universitario en Mecatrónica |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Enrique Paz Domonte |
| Tribunal |
Secretaría: Enrique Paz Domonte Presidencia: Ángel Manuel Fernández Vilán Vogalía: Juan Sáez López Vogalía: Enrique Casarejos Ruiz |
| Resumo | Este proxecto céntrase no seguimento, control e axuste de diferentes robots de Bin Picking nunha empresa dedicada á fabricación e montaxe de transmisións para o sector da automoción. Durante o proceso realizaranse diferentes prácticas sobre os robots para verificar o seu correcto funcionamento. Estes deben ser capaces de realizar a selección e extracción das pezas duns contedores mediante tecnoloxías de visión artificial. Entre os procedementos que se van a levar a cabo ao longo deste proxecto destacan a creación e axuste dos programas necesarios para a posta en marcha dos robots, o cambio e calibración das cámaras de visión 3D e o control dos sensores presentes en cada célula. . Por outra banda, implantaranse técnicas de mellora que faciliten a detección e extracción das pezas dos cestos, minimizando as paradas provocadas por fallos ou axustes de programas e mellorando os tempos de produción. |