Deseño e integración do sistema eléctrico e neumático dunha liña de producción robotizada.
| Data de defensa | 16/09/2022 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría en Electrónica Industrial e Automática |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Pablo Izquierdo Belmonte Cotitoría: Pablo Yáñez Alfonso |
| Tribunal |
Presidencia: Luis Eduardo Eguizábal Gándara Secretaría: José Fariña Rodríguez Vogalía: Francisco Poza González |
| Resumo | A finalidade do presente TFG é realizar o deseño e a integración do sistema eléctrico e neumático dunha liña de producción robotizada. Dita liña está destinada á fabricación da pechadura da porta dun coche. Como datos de entrada temos a definición do proceso que se vai a realizar cos seus diferentes requisitos e o layout da liña. Comezarei polo cálculo de consumos para ter claros os meus requerimentos e poder dimensionar os elementos de protección. Continuarei coa distribución, tanto eléctrica como neumática, para toda a liña; dentro deste punto podemos incluir a definición da periferia distribuida para recoller as sinais de control e actuar sobre os elementos que realizan o proceso. O seguinte punto importante a definir é a rede de comunicacións, xa que todoslos elementos do proceso teñen que estar comunicados entre sí e a sua vez co sistema de trazabilidade, o cal tamén nos marcará uns requisitos que debemos cumprir. Por último, queda a parte relativa a seguridade dende o punto de vista eléctrico e neumático, pero sempre tendo en conta o deseño mecánico e facilitando a futura programación do PLC e do robot. |