UAVs para IoT. Aplicación a un sistema de sensado remoto basado en tecnoloxía LoRaWAN
| Data de defensa | 06/07/2022 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría Aeroespacial |
| Centro | Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo |
| Dirección |
Titoría: Humberto Javier Michinel Álvarez Cotitoría: José Ramón Salgueiro Piñeiro |
| Tribunal |
Secretaría: Manuel Pérez Vázquez Presidencia: Gloria María Pena Uris Vogalía: Jacobo Antonio Troncoso Casares |
| Resumo | O concepto de IoT está en pleno desenvolvemento co avance da tecnoloxía e da industria 4.0 e, con el, a aplicación en UAV coñecida como IoD vai gañando peso. As tecnoloxías de comunicación e de rede utilizadas son un factor importante dentro do marco IoD. O obxectivo do proxecto é detallar un sistema de teledetección a bordo dun UAV baseado na tecnoloxía LoRa e LoRaWAN para crear unha rede de comunicacións adecuada e explorar os límites e as características operativas das tecnoloxías utilizadas. LoRaWAN é un sistema de comunicacións de baixa potencia e área ampla (LPWAN) utilizada como solución para redes en aplicacións no ámbito IoT debido ás súas características de longo alcance, baixo consumo e sinxeleza. A rede desenvolvida basea a súa capa física na tecnoloxía LoRa e como dispositivo final implétase un sistema de detección nunha placa de desenvolvemento baseada no microcontrolador ESP32, mentres que a capa de aplicación esténdese nun servidor ChirpStack, procesando os datos recibidos tras conectarse ao Plataforma Node-RED. Despois do desenvolvemento e configuración do software da rede de comunicacións e da correcta programación do microcontrolador e dos sensores, o hardware do proxecto intégrase a bordo dun UAV para verificar o funcionamento do sistema, obtendo resultados sobre localización, actitude, alcance, altitude, diferentes variables meteorolóxicas como temperaturas ou presións e mesmo a concentración de distintos tipos de gases. As probas de voo permiten extraer conclusións significativas sobre o potencial existente e aínda por desenvolver da tecnoloxía LoRaWAN nos sistemas IoD. - IoT, IoD, LoRa, LoRaWAN, LPWAN, ESP32, Node-RED |