Cáculo de posición e orientación dun satélite en órbita utilizando un sensor LiDAR
| Data de defensa | 04/07/2022 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría Aeroespacial |
| Centro | Escola de Enxeñaría Aeronáutica e do Espazo |
| Dirección |
Titoría: Higinio González Jorge Cotitoría: Luis Miguel González de Santos |
| Tribunal |
Presidencia: Guillermo David Rey González Vogalía: Daniele Tommasini Secretaría: José Ramón Salgueiro Piñeiro |
| Resumo | Neste proxecto vaise elaborar un programa de Matlab que trate con nubes de puntos obtidas por un sensor LiDAR e que sexa capaz de determinar a actitude relativa por comparación de vistas entre a parcial e a completa do satélite, podendo ser extrapolado a misións de Rendezvous (aproximación orbital) e Docking (acoplamento orbital). A maiores, diseñouse en Catia V5 e fabricouse un dos satélites simulados, para probalo nun LiDAR real no laboratorio. Palabras Clave: LiDAR, nubes de puntos, aeroespazo, Rendezvous, Docking, determinación da actitude relativa, Matlab, Catia |