Representación 3D de Xemelo Dixital de un robot industrial con ferramentas Open Source (Blender) para fabricación aditiva.
| Data de defensa | 27/01/2022 |
| Titulación | Máster Universitario en Mecatrónica |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: José Ignacio Armesto Quiroga |
| Tribunal |
Vogalía: Marcos López Lago Secretaría: Enrique Paz Domonte Presidencia: José Ignacio Armesto Quiroga Vogalía: Ángel Manuel Fernández Vilán |
| Resumo | Neste traballo de fin de mestrado realizarase a representación 3D de Xemelos Dixitais dun robot industrial de fabricación aditiva, crearase un modelo virtual que nos dea unha visión completa do proceso, e simularanse os movementos do robot e da deposición de material. Para levar a cabo a simulación, utilizaremos formatos de datos estándar (COLLADA, formato de arquivo de intercambio de datos para aplicacións 3D) e empregaremos ferramentas Open Source. Para isto, realizarase un estudo previo das ferramentas que temos dispoñibles para a selección de software que imos utilizar. A seguir, representarase o modelo cinemático do robot industrial Fanuc r2000ic no entorno Blender, e desenvolverase unha interface de usuario en linguaxe Python para a modificación de variables específicas do sistema: movemento dos eixos e das posicións do robot, modificación de sistemas de coordenadas, lectura de datos do proceso a partir de formato xerárquico HDF5 (Hierarchical Data Format) e visualización das variables do proceso. |