Arquitectura de monitorización de sistemas de eixos industriais
| Data de defensa | 27/01/2022 |
| Titulación | Máster Universitario en Mecatrónica |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Julio Garrido Campos |
| Tribunal |
Vogalía: Marcos López Lago Secretaría: Enrique Paz Domonte Presidencia: José Ignacio Armesto Quiroga Vogalía: Ángel Manuel Fernández Vilán |
| Resumo | O deseño automatizado de máquinas industriais implica varias áreas da enxeñaría. A pesar desta ligazón, o deseño mecánico e o deseño de automatización seguiron tradicionalmente un proceso de desenrolo máis ou menos independente. Esta disxunción é a orixe do problema de comunicación entre deseñadores mecánicos e deseñadores de software de automatización. Por esta razón, o grupo de investigación ?Enxeñería de Sistemas e Automática? da Universidade de Vigo está a desenvolver un novo modelo de información que admite un novo sistema de representación gráfica que combina información mecánica e de control de movemento para salvar a brecha entre os estándares actuais: ?Esquemas de control mecánico e de movemento "de MMCS. O obxectivo deste traballo de fin de máster é desenrolar unha aplicación que permita a visualización en tempo real de eixos mecatrónicos, tanto nunha vista realista segundo un modelo CAD como a súa visión simplificada segundo o modelo MMCS. Coa axuda da extensión SoftMotion que permite integrar estudos de movemento entre SolidWorks e LabVIEW, o obxectivo é desenvolver unha aplicación que funcione como servidor entre PC e PLC (que será da marca Omron) e reciba os valores de posición do eixe codificadores e tamén ser capaz de representar o movemento e a posición en tempo real. Ademais, esta aplicación debe integrarse nun ambiente que axude ao deseñador mecatrónico en motivos de Motion Control, no que se poida xerar código automático e básico para o control de eixes en linguaxe de Structured Text. |