Secretaría Uvigo - Áncora suspendida para multicópteros. Aterrizaje preciso por visión

Áncora suspendida para multicópteros. Aterrizaje preciso por visión

Data de defensa17/09/2021
TitulaciónMáster Universitario en Mecatrónica
CentroEscola de Enxeñaría Industrial
Dirección Titoría: Enrique Paz Domonte
Tribunal Vogalía: Marcos López Lago
Presidencia: José Fariña Rodríguez
Secretaría: Enrique Paz Domonte
ResumoO obxectivo do TFM é o desenvolvemento dun sistema que permita ancorar drones multicópteros a plataformas suspendidas mediante estratexias precisas de "aterraxe" mediante análise de imaxe.
O propósito do sistema será permitir ás aeronaves, nun estado suspendido, realizar tarefas de vixilancia, aviso ou acción temperá empregando a súa carga útil en lugares específicos de interese. A suspensión permitirá ao vehículo realizar estas tarefas durante un longo período de tempo, como consecuencia da redución do consumo eléctrico provocada pola inactividade dos seus rotores. Do mesmo xeito, proporcionará carga á aeronave, que estará lista para futuras misións ou tarefas de recoñecemento en voo.
O desenvolvemento terá dous elementos principais, o dispositivo de bordo, que contará coas unidades de procesamento e sensorización necesarias, e a estación de acoplamento, que é principalmente pasiva.
Volver