Deseño dunha maqueta funcional (FMI) para un sistema de transporte de pezas en cabeza.
| Data de defensa | 17/09/2021 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría Mecánica |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Gerardo Peláez Lourido |
| Tribunal |
Presidencia: Pablo Izquierdo Belmonte Secretaría: José Enrique Ares Gómez Vogalía: José Luís Diéguez Quintas |
| Resumo | O deseño de bancos de ensaio a escala é unha das liñas de traballo con maior tradición na enxeñaría. Este proxecto está vinculado a esta liña de investigación aplicada. Nel redeseñase un sistema de transporte de pezas en cabeza. O novo deseño mecánico mellora o sistema existente, aproveitando totalmente as posibilidades do software de deseño asistido por computador. O proxecto céntrase tanto no deseño como no análise dinámico do sistema mecánico. Neste último xorde a ecuación de momentos respecto a un punto que non é o centro de masas nin tampouco un pivote fixo, senón que se despraza co elemento móbil da guía lineal. Polo cal, adáptase a ecuación de momentos de forma axeitada, para obter a expresión analítica da frecuencia natural da carga multicorpo suspendida. Este resultado contrástase con medidas experimentais de sinais dinámicas propiciada por sensores -encoder-, incorporados no deseño mecánico. As discrepancias entre ambas son razoablemente asumibles. |