Deseño dunha estación de despaletizado mediante un sistema de visión robótica
| Data de defensa | 15/04/2021 |
| Titulación | Máster Universitario en Enxeñaría Industrial |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Enrique Paz Domonte |
| Tribunal |
Secretaría: Pablo Izquierdo Belmonte Vogalía: Angel Manuel Espada Seoane Presidencia: Celso Fernández Silva Vogalía: Rafael Comesaña Piñeiro Vogalía: María Cristina Trillo Yáñez |
| Resumo | Neste traballo, deséñase un sistema de visión robótica para a despaletización de taboleiros de madeira. Usando un robot e un sistema de visión artificial, ambos elementos rexidos por un PLC, as pezas dun palé son eliminadas. Por iso, a arquitectura dos elementos a empregar deséñase, colocando a cámara, os elementos de agarre das pezas e os sensores necesarios, así como o deseño dos seus respectivos soportes. Tamén deben desenvolverse os programas de robot, sistema de visión e PLC. A aplicación é probada no laboratorio, realizando as calibracións necesarias de todas as ferramentas, estudando a súa exactitude. Ademais, deben establecerse comunicacións entre os distintos dispositivos, permitindo así o tránsito de información entre o robot e o sistema de visión artificial. Finalmente, extráese as conclusións do traballo realizado e propóñense melloras para facer o sistema máis robusto e máis eficiente. |