Estudo da aplicabilidade dun vehículo aéreo non tripulado de dispersión para a desinfección de superficies en zonas de acceso público.
| Data de defensa | 25/02/2021 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría en Electrónica Industrial e Automática |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Pedro Arias Sánchez Cotitoría: Joaquín Martínez Sánchez |
| Tribunal |
Secretaría: Paulino Alegre Fidalgo Presidencia: Rafael Comesaña Piñeiro Vogalía: Enrique Casarejos Ruiz |
| Resumo | No presente traballo, o que se busca é estudar a aplicabilidade dun UAV agrícola, deseñado para estender produtos fitosanitarios en campos de cultivo, como ferramenta para a desinfección de grandes superficies. Esta necesidade xorde nun contexto de crise sanitaria desatada pola recente pandemia na que estamos inmersos. Aínda que as probas realizadas basearanse no cumprimento das expectativas do virus SARS-CoV-2, a intención é probar e validar este método para a desinfección de superficies en xeral. Analizaranse os diferentes contextos necesarios, especificando moi ben cada un deles. Revisarase a lexislación vixente, tanto en materia de desinfección como de drons, xa que implica un conxunto de requisitos para poder validar o sistema en función do novo traballo requirido desta unidade. Estudarase o sistema dispoñible, o UAV MX405 da marca Awesome Innovations, analizando todos os seus aspectos mediante probas empíricas. Posteriormente, establecerase unha metodoloxía de voo adecuada para este equipo e na que se cumpran as especificacións requiridas para a desinfección de superficies contra o virus SARS-CoV-2. Unha vez definido, determinarase unha análise da pegada xerada nas superficies despois de activar o vehículo. Unha vez analizados todos os resultados, determinarase se o sistema cumpre as especificacións dadas polo fabricante e se este sistema é válido para a desinfección de espazos ateigados de xente para dar solución a este problema. |