Desenvolvemento dun tren de aterraxe autonivelante para drons multirrotor.
| Data de defensa | 18/11/2020 |
| Titulación | Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais |
| Centro | Escola de Enxeñaría Industrial |
| Dirección |
Titoría: Pedro Arias Sánchez Cotitoría: Joaquín Martínez Sánchez |
| Tribunal |
Presidencia: Pablo Izquierdo Belmonte Vogalía: Pablo Yáñez Alfonso Secretaría: Enrique Casarejos Ruiz |
| Resumo | Neste traballo de fin de grao preténdese deseñar un sistema de aterraxe autonivelante para drons multirrotor para superficies que non sexan totalmente planas, así, conseguiremos que o dron estea en todo momento en equilibrio. Consistirá en instalar nun soporte, 3 patas extensibles que modificarán a lonxitude delas dependendo da superficie na que o dron vaia aterrar. O sistema de cada pata será dous tubos de fibra de carbono concéntricos, un fixo outro que se moverá verticalmente adaptándose a lonxitude correcta. A lonxitude destas varía debido ó motor independente que se atopará instalado en cada unha das patas e que fará rotar unha varilla que producirá o movemento vertical da pata móbil. A idea é que o soporte e as patas sexan todo un, é dicir, que sexa un só elemento, para así poder instalalo en diferentes drons e non sexa únicamente para o uso dun só. Unha vez finalizado, procederemos a facer un estudo de análise de tensións na estructura para ver como se comporta nas diferentes situacións. |