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Subtema |
| TEMA 1.- Sistemas de control digital. |
1.1 Esquemas de control por computador.
1.2 Secuencias y sistemas discretos.
1.3 Transformada Z.
1.4 Función de transferencia en z.
1.5 Ecuaciones en diferencias.
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| TEMA 2.- Análisis de sistemas muestreados de control. |
2.1 Muestreo.
2.2 Reconstrucción.
2.3 Sistemas muestreados.
2.4 Estabilidad.
2.5 Análisis de respuesta transitoria.
2.6 Análisis de respuesta permanente.
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| TEMA 3.- Síntesis de reguladores digitales. |
3.1 Discretización de reguladores continuos.
3.2 Reguladores PID discretos.
3.3 Síntesis directa.
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| TEMA 4. - Técnicas avanzadas de control digital. |
4.1 Control óptimo.
4.2 Control adaptativo.
4.3 Control basado en reglas.
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| TEMA 5. - Sistemas de automatización industrial. Elementos de un sistema. |
5.1 Tipos y arquitecturas de los sistemas de automatización.
5.2 Estructura y elementos constitutivos de los sistemas de automatización.
5.3 Dispositivos controladores.
5.4 Dispositivos transductores: sensores y actuadores.
5.5 Comunicaciones industriales e interfaces.
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| TEMA 6.- Lenguajes normalizados para la programación de autómatas. |
6.1 Programación de autómatas con el Standard IEC 61131.
6.2 Diagrama de Funciones y Diagrama de Contactos.
6.3 Bloques funcionales.
6.4 Programación avanzada en Lista de Instrucciones.
6.5 Tratamiento de señales analógicas de E/S.
6.6 Del modelo funcional al programa de autómata.
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| TEMA 7.- Integración de procesos. |
7.1 Comunicaciones, flujo y almacenamiento de información.
7.2 Integración de servicios avanzados.
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TEMA 8.- Diseño e implantación de sistemas automáticos.
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8.1 Proyectos de sistemas de automatización.
8.2 Modelado: funcional, estructural, comunicaciones, etc.
8.3 Diseño y dimensionado detallado del sistema de automatización.
8.4 Instalación, puesta en marcha y explotación.
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| P1. Introducción a los sistemas digitales. |
Procedimientos de muestreo y reconstrucción. Influencia del período de muestreo. |
| P2. Análisis dinámico de sistemas digitales. |
Obtención de la respuesta temporal de un sistema discreto. Implantación de ecuaciones en diferencias para la simulación de sistemas continuos. |
| P3. Síntesis de reguladores discretos. |
Discretización de reguladores continuos: Comparación de los diversos métodos de discretización. |
| P4. Técnicas digitales de control. |
Implantación de alguna técnica avanzada de control digital. |
| P5. Programación de autómatas con lenguajes normalizados IEC-61131. |
Programas de autómata con diferentes lenguajes de la norma IEC 61131. Ampliación del conjunto de instrucciones conocidas. |
| P6. Tratamiento de señales analógicas en el control de procesos. |
Ejercicio de supervisión y control de procesos en el que estén implicadas señales analógicas, tanto de entrada como de salida. |
| P7. Automatización de un sistema industrial. |
Automatización de una planta de carácter industrial. Se realizará la automatización de la secuencia automática, los modos de funcionamiento, el tratamiento de alarmas, etc. |
P8. Desarrollo de Interfaces Hombre-
Máquina.
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Se implementará una interfaz hombre-máquina básica utilizando un panel de operador sencillo conectado a un autómata. |
