| Tema 2. Análisis temporal de sistemas continuos |
- Respuesta temporal: transitorio, permanente. Concepto de estabilidad
- Sistemas de primer orden, segundo orden, dominancia, reducción de orden
- Estado estacionario
- Criterio de estabilidad Routh-Hurwitz
- Lugar de raíces, Contorno. Ejemplos
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| Tema 4. Diseño de controladores |
- Introducción al diseño
- Tipos de controladores: PID, redes
- Especificaciones de control: temporales y frecuenciales
- Controlador proporcional: tiempo y frecuencia
- Compensación basada en el lugar de raíces: Red atraso/PI, red adelanto/PD, prefiltro, red atraso-adelanto/PID
- Compensación basada en el diagrama de Bode: Red atraso/PI, red adelanto/PD, red atraso-adelanto/PID
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| Prácticas |
Práctica 1. Introducción a la “Control System Toolbox” de Matlab
Práctica 2. Introducción a Simulink
Práctica 3. Introducción al Análisis Temporal
Práctica 4. Análisis temporal: estado estacionario
Práctica 5. Análisis con el Lugar de Raíces
Práctica 6. Herramienta sisotool de Matlab
Práctica 7. Respuesta en frecuencia y gráficas frecuenciales
Práctica 8. Análisis frecuencial con sisotool de Matlab
Práctica 9. Diseño de controladores en el dominio temporal
Práctica 10. Diseño de controladores en el dominio frecuencial
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