| Tema |
Subtema |
1. Tipos de sistemas de regulación e métodos de control
(10A) |
Introdúcense a o alumno os conceptos básicos da regulación automática de sistemas lineais continuos
1.1 Introdución conceptual
1.1.1 Control todo ou nada
1.1.2 Control en bucle aberto
1.1.3 Control en bucle pechado
1.2 Modelado de sistemas físicos
1.2.1 Modelado en ecuaciones diferenciais
1.3.2 Transformada de Laplace
1.3.3 Modelado en función de transferencia
1.4 Resposta transitoria e permanente
1.4.1 Sistemas de primeira orde
1.4.2 Sistemas de segunda orde
1.5 Controladores lineais continuos
1.5.1 Regulador PID
1.5.2 Sintonía en lazo aberto
1.5.3 Sintonía en lazo pechado
1.6 Exemplos e Exercicios |
| 2. Introdución a a automatización industrial (2,5A) |
Introdúcense a o alumno os conceptos básicos da automatización industrial, así como a súa relevancia económica e soclal
2.1 ¿Porque se automatizan os procesos industriais?
2.2 Evolución histórica da automatización: da regulación de movementos simples á xestión da cadea de fornecimento
2.3 Aspectos económicos e sociais
2.4 Papel de o Enxeñeiro Eléctrico
2.5 Tipos de automatización e exemplos |
| 3. Elementos e dispositivos para a automatización (2,5A) |
Preséntanse ao alumno os elementos comúnmente utilizados para a automatización procesos industriais
3.1 Sensores
3.1.1 Presenza
3.1.2 Rotación e velocidade
3.1.3 Traslación
3.1.4 Encoder
3.1.4 Outros: temperatura, presión, etc.
3.2 Elementos de actuación simple
3.2.1 Motores eléctricos
3.2.2 Cilindros
3.2.3 Bombas
3.2.4 Válvulas
3.2.5 Contactores
3.3 Elementos de actuación complexos
3.3.1 Guías
3.3.2 Mesas
3.3.3 Cintas
3.3.4 Guindastres
3.3.5 Robots e manipuladores
3.3.6 Sistemas de transporte en planta
3.3.7 Sistemas de almacenamiento en planta
3.4 Elementos de control en planta
3.4.1 Regulador industrial
3.4.2 Variador de frecuencia
3.4.3 Autómata
3.4.4 Control por PC
3.4.5 Comunicacións industriais
3.5 Sistemas de monitorización e xestión
3.5.1 SCADA
3.5.2 MES |
| 4. Autómatas programables (2,5A) |
Introdúcense ao alumno os conceptos básicos relativos ao deseño e desenvolvemento de sistemas de automatización baseados en autómatas.
4.1 Conceptos básicos
4.1.1 Arquitectura física e lóxica
4.1.2 Sistemas de numeración
4.1.3 Ciclo de programa
4.1.4 Montaxe e posta en marcha
4.1.5 Programación modular
4.2 Elementos básicos
4.2.1 Entradas
4.2.2 Saídas
4.2.3 Memoria
4.2.4 Contadores
4.2.5 Temporizadores
4.3 Operacións
4.3.1 Trasvase de memoria
4.3.2 Lóxica de combinacións
4.3.3 Aritméticas
4.4 Linguaxes de baixo nivel
4.5 Linguaxes de alto nivel
4.6 Funcións avanzadas |
5. Introdución as linguaxes e técnicas de programación
de autómatas programables (5A) |
Capacítase ao alumno para o desenvolvemento de sistemas de automatización baseados en elementos binarios empregando a linguaxe de diagrama de contactos.
5.1 Concepto de diagrama de contactos
5.2 Variables binarias
5.3 Sistemas combinacionales
5.4 Sistemas secuenciales
5.5 Operacións aritméticas
5.6 Contadores
5.7 Temporizadores
5.8 Exemplos e Exercicios |
| 6. Deseño de automatismos industriais básicos (10A) |
Capacítase a o alumnos para o modelado de sistemas de automatización baseados en elementos binarios empregando Redes de Petri e Grafcet.
6.1 Introdución ao modelado de sistemas secuenciaies e concorrentes
6.2 Modelado mediante Redes de Petri
6.2.1 Definición de etapas e transicións
6.2.2 Regras de evolución
6.2.2 Sistemas secuenciales: contaxe, temporización, bifurcación e bucles
6.2.3 Sistemas concorrentes: distribución, sincronización, exclusión e alternancia
6.2.4 Modularidad
6.3 Implantación de Redes de Petri
6.3.1 Implantación directa
6.3.2 Implantación normalizada (Grafcet)
6.4 Exemplos e Exercicios |
| P1. Introdución a o deseño de sistemas de control con Matlab/Simulink (2L) |
Explícanse os elementos básicos do programa Matlab/Simulink así como os bloques específicos de sistemas de control.
Analízase e simula a resposta temporal de sistemas continuos de primeiro e segunda orde. |
| P2. Análise e control de sistemas con Matlab e Simulink (2L) |
Análise e simulación de sistemas lineais de control con Matlab/Simulink. |
| P3. Sintonia de un regulador industrial (2L) |
Determinación dos parámetros de un regulador PID por os métodos estudados. Implantación do control calculado en un regulador industrial axustado a un proceso simulado con un ordenador persoal. |
| P4. Implementación dun sistema combinacional nun autómata industrial (2L) |
Descrición da contorna de programación de autómatas. Creación de proxectos, configuración do hardware e edición de programas.
Implementación de un sistema combinacional sinxelo utilizando unha linguaxe de baixo nivel (contactos). |
| P5. Implementación dun sistema secuencial nun autómata industrial (2L) |
Implementación dun sistema secuencial sinxelo utilizando unha linguaxe de baixo nivel (contactos). |
| P6. Análise de unha planta complexa para a súa automatización (2L) |
O alumno estudará o funcionamento de unha planta electro-neumática complexa e creará unha táboa de entradas/saídas. Debido a que a planta está conectada a un módulo de periferia distribuída, aprenderá a configuralo. |
| P7. Modelado con Redes de Petri de un sistema de automatización industrial (2L) |
Modelado mediante Redes de Petri de un sistema para automatizar a planta analizada en a práctica anterior. |
| P8. Implementación de un sistema de automatización industrial (2L) |
Implementación de a Rede de Petri modelada en a práctica anterior en unha linguaxe Gráfica (tipo Grafcet). |
| P9. Posta en marcha de un sistema de automatización industrial (2L) |
Posta en marcha e validación de o sistema implementado en a práctica anterior. |
