| Tema |
Subtema |
| 1. Introdución á automatización industrial (2,5A) |
Introdúcense os aspectos que permitirán ao alumno apreciar as capacidades e coñecementos que adquirirá no transcurso da materia.
1.1 Presentación da materia.
1.2 Porque se automatizan os procesos industriais?
1.3 Evolución histórica da automatización: da regulación de movementos simples á xestión da cadea de subministración.
1.4 Aspectos económicos e sociais.
1.5 Papel do Enxeñeiro Eléctrico.
1.6 Tipos de automatización e exemplos. |
| 2. Elementos para a automatización (2A) |
Preséntanse ao alumno os elementos comunmente utilizados para a automatización procesos industriais.
2.1 Sensores
2.1.1 Presenza
2.1.2 Rotación e velocidade
2.1.3 Translación
2.1.4 Encoder
2.1.4 Outros: temperatura, presión, etc.
2.2 Elementos de actuación simple
2.2.1 Motores eléctricos
2.2.2 Cilindros
2.2.3 Bombas
2.2.4 Válvulas
2.2.5 Contactores
2.3 Elementos de actuación complexos
2.3.1 Guías
2.3.2 Mesas
2.3.3 Cintas
2.3.4 Guindastres
2.3.5 Robots e manipuladores
2.3.6 Sistemas de transporte en planta
2.3.7 Sistemas de almacenamento en planta
2.4 Elementos de control en planta
2.4.1 Regulador industrial
2.4.2 Variador de frecuencia
2.4.3 Autómata
2.4.4 Control por PC
2.4.5 Comunicacións industriais
2.5 Sistemas de monitorización e xestión.
2.5.1 SCADA
2.5.2 MES |
| 3. Introdución aos autómatas programables (2A) |
Introdúcense ao alumno os conceptos básicos relativos o deseño e desenvolvemento de sistemas de automatización baseados en autómatas.
3.1 Conceptos básicos
3.1.1 Arquitectura física e lóxica
3.1.2 Sistemas de numeración
3.1.3 Ciclo de programa
3.1.4 Montaxe e posta en marcha
3.1.5 Programación modular
3.2 Elementos básicos
3.2.1 Entradas
3.2.2 Saídas
3.2.3 Memoria
3.2.4 Contadores
3.2.5 Temporizadores
3.3 Operacións
3.3.1 Transvasamento de memoria
3.3.2 Lóxica de combinacións
3.3.3 Aritméticas
3.4 Linguaxes de baixo nivel
3.5 Linguaxes de alto nivel
3.6 Funcións avanzadas |
| 4. Programación de baixo nivel de autómatas (6A) |
Capacítase ao alumno para o desenvolvemento de sistemas de automatización baseados en elementos *binarios empregando a linguaxe de *diagrama de contactos.
4.1 Concepto de *diagrama de contactos
4.2 Variables *binarias
4.3 Sistemas *combinacionales
4.4 Sistemas *secuenciales
4.5 Operacións *aritméticas
4.6 Contadores
4.7 *Temporizadores
4.8 Exemplos |
| 5. Modelado de sistemas para a programación de autómatas (8A) |
Capacítase aos alumnos para o modelado de sistemas de automatización baseados en elementos *binarios empregando Redes de *Petri e *Grafcet.
5.1 Principios básicos. Técnicas de modelado.
5.2 Modelado mediante Redes de *Petri.
5.2.1 Definición de etapas e transicións. Regras de evolución.
5.2.2 Elección condicional entre varias alternativas.
5.2.3 Secuencias simultáneas. Concorrencia. Recurso compartido.
5.3 Implantación de Redes de *Petri
5.3.1 Implantación directa
5.3.2 Implantación normalizada (*Grafcet)
5.4 Deseño de *automatismos industriais básicos.
5.5 Exemplos. |
| 6. Introdución á regulación automática e modelado de sistemas (4A) |
Introdúcense ao alumno os conceptos básicos da regulación automática de sistemas lineais continuos
6.1 Sistemas de regulación en bucle aberto e bucle pechado.
6.2 O bucle típico de regulación. Nomenclatura, definicións e especificacións.
6.3 Sistemas físicos e modelos matemáticos.
6.3.1 Sistemas mecánicos.
6.3.2 Sistemas eléctricos.
6.3.3 Outros.
6.4 Modelado en función de transferencia.
6.4.1 Transformada de Laplace.
6.4.2 Propiedades.
6.4.3 Exemplos. |
| 7. Control de procesos continuos (6A) |
Capacítase ao alumno para o deseño e sintonía de reguladores industriais.
7.1 Controladores lineais continuos.
7.1.1 Accións de control: proporcional, integral e derivativa.
7.1.2 Regulador PID.
7.2 Métodos empíricos de sintonía de reguladores industriais.
7.2.1 Sintonía en lazo aberto.
7.2.2 Sintonía en lazo pechado.
7.3 Exemplos. |
| 8. Control de procesos mediante autómatas programables (2A) |
Capacítase ao alumno para a implementación de reguladores industriais utilizando un autómata programable.
8.1 Bloques funcionais e linguaxes de autómatas orientados ao control de procesos
8.2 Implementación de reguladores PID mediante autómatas programables.
8.3 Software de visualización e control (SCADA). |
| P1. Introdución a STEP7 e linguaxes de programación (2L) |
Descrición do programa STEP7, que permite programar os autómatas Siemens da serie S7-300 e S7-400, así como probalos, almacenalos, modificalos, etc... Introdúcense aspectos relativos ao uso da contorna, configuración do hardware e linguaxes de programación de baixo nivel, mediante a realización dun exemplo sinxelo. |
| P2. Modelado directo e implantación (2L) |
Modelado dun exemplo de automatización sinxelo e implantación como *diagrama de contactos. |
| P3. Modelado e implantación mediante Redes de Petri (6L) |
Modelado mediante RdP dun exemplo de automatización máis complexo e implementación nun das linguaxes dispoñibles en STEP7. |
| P4. Modelado con S7-Graph (2L) |
Modelado normalizado dunha RdP e implantación de sistemas de automatización con S7-Graph. |
| P5. Introdución ao deseño de sistemas de control con Matlab/Simulink (2L) |
Explícanse os elementos básicos do programa Matlab/Simulink así como os bloques específicos de sistemas de control.
Analízase e simula a resposta temporal de sistemas continuos de primeiro e segunda orde. |
| P6. Análise e control de sistemas con Matlab e Simulink (2L) |
Análise e simulación de sistemas lineais de control con Matlab/Simulink. |
| P7. Sintonia dun regulador industrial (2L) |
Determinación dos parámetros dun regulador PID polos métodos estudados. Implantación do control calculado nun regulador industrial axustado a un proceso simulado cun computador persoal. |
