| Tema |
Subtema |
| Tema 1. Introdución sistemas robotizados |
Robótica industrial, concepto e definición.
Desenvolvemento da robótica.
Robótica móbil e robótica intelixente.
Campos de aplicación da robótica.
Panorama actual da robótica na industrial.
Anexo: Robótica móbil. |
| Tema 2. Características dos robots industriais |
Estrutura xeral dun robot industrial.
Caracterización do manipulador e das articulacións.
Principais características e especificaciones.
Configuracións mecánicas.
Elementos terminais.
Accionamentos.
Sistemas de transmisión e reductoras.
Sensores. |
| Tema 3. Programación de robots |
Xeneralidades.
Modelo cinemático directo e inverso.
Outros modelos necesarios para controlar o robot.
Control cinemático.
Tipos de movementos.
Niveis de programación.
Programación por guiado e textual
Programación implícita e explícita.
Linguaxes de programación. |
| Tema 4. Implantación de robots en células robotizadas |
Compoñentes dunha célula robotizada.
Proceso de deseño dunha célula robotizada.
Selección do robot e deseño da célula.
Simulación de células robotizadas
Seguridade en instalacións robotizadas.
Dispositivos de seguridade.
Normativas de seguridade.
Xustificación económica. |
| Tema 5. Introdución á visión por computador |
Compoñentes dun sistema de visión.
Nocións básicas de imaxes dixitais.
Tratamento de imaxe.
Recoñecemento de patróns.
Cámaras industriais |
| Tema 6. Avances en visión artificial |
Técnicas modernas en visión artificial.
Técnicas baseadas en cadeas de filtros
Técnicas baseadas en redes neuronais e deep learning. |
| Prácticas 1 e 2. Simulación dinámica de robots e sistemas mecatrónicos |
Introdución ao simulador Coppelia-Sim
Realización dun exemplo sinxelo con Coppelia-Sim |
| Prácticas 3 e 4. Simuladores de células robotizadas |
Simulación con Kuka SimPro
Introdución á simulación de robots con Kuka SimPro
Simulación de células con Kuka SimPro |
| Prácticas 5,6 e 7. Prácticas con pequeños robots industriales |
Introdución ao robot Kuka KR3
Programación básica de Kuka
Programación avanzada de Kuka |
| Práctica 8 . Programación de robots industriais |
Exemplo sinxelo de programción de robots industriais ABB e Fanuc |
| Práctica 9 . Aplicación de Visión Artificial |
Exemplo sinxelo de programación/*parametrización dun sistema de Visión Artificial para control de calidade e clasificación de pezas. |
