| Tema |
Subtema |
| Tema 1. Introdución sistemas robotizados |
Robótica industrial, concepto e definición.
Desenvolvemento da robótica.
Robótica móbil e robótica intelixente.
Campos de aplicación da robótica.
Panorama actual da robótica na industrial.
Anexo: Robótica móbil. |
| Tema 2. Características dos robots industriais |
Estrutura xeral dun robot industrial.
Caracterización do manipulador e das articulacións.
Principais características e especificaciones.
Configuracións mecánicas.
Elementos terminais.
Accionamentos.
Sistemas de transmisión e reductoras.
Sensores. |
| Tema 3. Programación de robots |
Xeneralidades.
Modelo cinemático directo e inverso.
Outros modelos necesarios para controlar o robot.
Control cinemático.
Tipos de movementos.
Niveis de programación.
Programación por guiado e textual
Programación implícita e explícita.
Linguaxes de programación. |
| Tema 4. Implantación de robots en células robotizadas |
Compoñentes dunha célula robotizada.
Proceso de deseño dunha célula robotizada.
Selección do robot e deseño da célula.
Simulación de células robotizadas
Seguridade en instalacións robotizadas.
Dispositivos de seguridade.
Normativas de seguridade.
Xustificación económica. |
| Tema 5. Introdución á visión por computador |
Compoñentes dun sistema de visión.
Nocións básicas de imaxes dixitais.
Tratamento de imaxe.
Recoñecemento de patróns.
Cámaras industriais |
| Tema 6. Avances en visión artificial |
Técnicas modernas en visión artificial.
Técnicas baseadas en cadeas de filtros
Técnicas baseadas en redes neuronais e deep learning. |
| Prácticas 1,2 e 3. Prácticas con robot didácticos |
Introdución ao robot Scorbot
Programación básica de Scorbot
Programación avanzada de Scorbot |
| Prácticas 4 e 5. Simulación de Robots con *VRep |
Introdución ao simulador *V-Rep
Realización dun exemplo sinxelo con *V-Rep |
| Prácticas 6 e 7. Simuladores de células robotizadas |
Simulación con RobotStudio
Introdución á simulación de robots con RobotStudio
Simulación de células con RobotStudio |
| Práctica 8 . Programación de robots industriais |
Exemplo sinxelo de programción de robots industriais ABB e Fanuc |
| Práctica 9 . Aplicación de Visión Artificial |
Exemplo sinxelo de programación/*parametrización dun sistema de Visión Artificial para control de calidade e clasificación de pezas. |
