| 2. Dimensionamiento y diseño de un sistema de control de ejes. |
2.1 Proceso de dimensionamiento: Pasos.
2.1.1 Magnitudes físicas.
2.1.2 Especificaciones: Perfil de velocidades, momentos de inercia, relaciones de transmisión, etc.
2.1.3 Procedimientos de cálculo.
2.1.4 Consideraciones específicas.
2.2 Herramientas informáticas de dimensionamiento.
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| 4. Programación de movimientos de ejes punto a punto: Bloques IEC/PLCOpen Motion Control. |
4.1 Introducción al estándar IEC Motion Control.
4.2 Bloques de gestión de ejes. Bloques de Control.
4.3 Realización de aplicaciones de control de ejes punto a punto mediante bloques PLCOpen MC.
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