Ecuaciones generales de la mecánica |
Formulación de Newton
Formulación de Lagrange.
Formulación de Hamilton. |
Dinámica del sólido rígido |
Momento angular y energía cinética del sólido rígido.
Tensor de inercia.
Ecuaciones de la dinámica del sólido rígido.
Casos particulares |
Percusiones |
Ecuaciones generales Estudio de diferentes tipos de percusiones |