Ecuacións xerais da mecánica |
Formulación de Newton
Formulación de Lagrange.
Formulación de Hamilton. |
Dinámica do sólido ríxido |
Momento angular e enerxía cinética do sólido ríxido.
Tensor de inercia.
Ecuacións da dinámica do sólido ríxido.
Casos particulares |
Percusións |
Ecuacións xerais
Estudo de diferentes tipos de percusións |