2) Cinemática |
- Vector de posición e velocidade.
- Velocidade e aceleración angulares. Aceleracións tangencial e normal.
- Movemento relativo. Transformacións de Galileo. Velocidade e aceleración relativas.
- Compoñentes da aceleración; aceleración de arrastre, centrífuga e de Coriolis. |
4) Dinámica dun sistema de partículas. Sólido ríxido |
- Sistemas de partículas; centro de masas. Forzas interiores e exteriores. - Forzas centrais; movemento planetario. - Centro de masas e momento de inercia. - Dinámica do sólido ríxido. - Movemento plano e rodaxe. |