Análise xeométrica de mecanismos. |
Introdución. Métodos de cálculo da posición. Ecuacións de peche de circuíto. |
Análise estática de mecanismos. |
Fundamentos. Redución de forzas. Método dos traballos/potencias virtuais. |
Mecanismos de *Leva. |
Fundamentos xerais. *Levas Planas. Síntese de *levas. |