Tema 1. Sistemas de control e regulación de funcións corporais |
Introdución, conceptos, obxectivos e aplicacións. Repaso de modelado de sistemas lineais en tempo continuo e discreto. Concepto de estabilidade, transitorio e permanente. Diagrama e ferramentas computacionales para análise e deseño temporal. |
Tema 2. Análise e deseño en frecuencia |
Función de resposta en frecuencia. Criterio de estabilidade. Estabilidade relativa. Diagramas e ferramentas computacionales para análise e deseño en frecuencia. |
Tema 4. Regulador LQR e Filtro de Kalman |
Control óptimo: regulador lineal cuadrático (LQR) e estimación óptima Filtro de Kalman. |