Tema |
Subtema |
Tema 1. Introducción sistemas robotizados |
Robótica industrial, concepto y definición.
Desarrollo de la robótica.
Robótica móvil y robótica inteligente.
Campos de aplicación de la robótica.
Panorama actual de la robótica en la industrial.
Anexo: Robótica móvil. |
Tema 2. Morfología de los robots industriales |
Estructura general de un robot industrial.
Caracterización del manipulador y de las articulaciones.
Principales características y especificaciones.
Configuraciones mecánicas.
Elementos terminales.
Accionamientos.
Sistemas de transmisión y reductoras.
Sensores. |
Tema 3. Programación de robots |
Generalidades.
Modelo cinemático directo e inverso.
Otros modelos necesarios para controlar el robot.
Control cinemático.
Tipos de movimientos.
Niveles de programación.
Programación por guiado y textual
Programación implícita y explícita.
Lenguajes de programación. |
Tema 4. Implantación de robots en células robotizadas |
Componentes de una célula robotizada.
Proceso de diseño de una célula robotizada.
Selección del robot y diseño de la célula.
Simulación de células robotizadas
Seguridad en instalaciones robotizadas.
Dispositivos de seguridad.
Normativas de seguridad.
Justificación económica. |
Tema 5. Introducción a la visión por computador |
Componentes de un sistema de visión.
Nociones básicas de imágenes digitales.
Tratamiento de imagen.
Reconocimiento de patrones.
Cámaras industriales |
Tema 6. Avances en visión artifical |
Técnicas clásicas vs técnicas modernas en visión artificial.
Técnicas basadas en cascadas de filtros
Técnicas basadas en redes neuronales y deep learning. |
Prácticas 1 y 2. Simulación dinámica de sistemas mecatrónicos y robots |
Introducción al simulador Comppelia-sim
Realización de un ejemplo sencillo con Coppelia-Sim |
Prácticas 3 y 4. Simuladores de células robotizadas |
Simulación con Kuka SimPro
Introducción a la simulación de robots con Kuka SimPro
Simulación de células robotizadas con Kuka SimPro |
Prácticas 5,6 y 7. Prácticas con pequeños robots industriales |
Introducción al Kuka KR3
Programación básica
Programación avanzada y sincronización |
Práctica 8 . Programación de robots industriales |
Ejemplo sencillo de programción de robots industriales ABB y Fanuc |
Práctica 9 . Aplicación de visión artificial |
Ejemplo introductorio de programación/parametrización de un sistema de visión artificial para clasificación de piezas. |
Práctica 10. Control de calidad con visión artificial |
Ejemplo avanzado de control de calidad utilizando visión artificial. |