Tema |
Subtema |
Tema 1. Introdución e repaso de conceptos básicos. (2*h) |
Sistemas dinámicos. Sistemas en tempo continuo e en tempo discreto. Función de transferencia vs representación interna. |
Tema 2. Realimentación lineal do vector de estado. (4*h) |
Observabilidad e controlabilidad. Asignación de polos. Fórmula de Ackerman. Especificacións temporais. |
Tema 3. O controlador lineal *cuadrático.(2*h) |
Regulador óptimo cuadrático. Horizonte infinito. Estabilidade. Regulación das saídas. Elección das matrices de ponderación. Seguemento de referencias. |
Tema 4. Estimación de estado (2*h) |
Observador de estado. Estimación do vector de estado: filtro de Kalman. Filtro de Kalman estendido. Control LQG. |
Tema 5. Comunicacións Industriais |
Redes industriais. Protocolos de comunicacións industriais. Sistemas inalámbricos industriais. |
Tema 6. Sistemas de supervisión industrial e *Interfaces home máquina (IHM) |
Funcionalidades de supervisión e IHM. Tecnoloxías de sistemas de supervisión industrial e IHM. Deseño funcional da interacción home máquina conforme a normativa.
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Tema 7. Integración de Sistemas industriais. |
Integración: Integración vertical, horizontal, de tecnoloxías, de datos. Arquitecturas e funcionalidades industriais integradas. Tecnoloxías de integración de datos. |
Práctica 1. Exercicio introductorio de control multivariable.
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Modelado dun sistema dinámico. Simulación con Matlab e Simulink. Controlabilidad e Observabilidad. Avaliación de resultados. |
Práctica 2. Regulador por realimentación do vector de estado |
Determinación das especificacións temporais. Control mediante asignación de polos (Ackerman). Efecto das non-linealidades. |
Práctica 3. Control óptimo cuadrático |
Control por realimentación óptima do vector de estado. Aplicación á estabilización e control de posición dun semicuadricóptero. |
Práctica 4. Estimación de estado e control LQG. |
Filtro de Kalman para a estimación de variables. |
Práctica 5. Interfaz Home Máquina |
Realización de IHM sobre panel industrial. |
Práctica 6. :(Gateway Time-out:http://tradutorsw.uvigo.es/trad-docx/web/translate-string.php?wsdl) |
Informática industrial para a integración: Bases de Datos |
Práctica 7. |
Deseño e realización unha Integración vertical dun proceso industrial. |