2 Técnicas de percepción. Lidar, radar |
2.1 Principio de funcionamiento
2.2 LiDAR para vehículos autónomos
2.3 Comparativa LiDAR vs Cámaras: ventajas y desventajas
2.4 Estructura de nubes de puntos: coordenadas, sistema de referencia, atributos
2.5 Contenidos prácticos |
6 Percepción y fusión de datos |
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8 Validación vehículo autónomo y conectado |
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10 Prácticas prototipos conducción automatizada y conectada / Simulador de conducción |
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